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电磁换向阀的线圈有两根线，一根线是红色线，接直流电源24V正极，另一根是蓝色线，接直流电源的负极，在电磁阀内的红色指示灯是具有正负极的，如果把线接反的话，电磁阀的指示灯就不会亮，但是它仍然可以使电磁阀动作。在真正的控制电路中，电磁阀可以由各种继电器去控制，它也可以用PLC的输出端子来控制。
电磁阀可分为单向电磁阀和双向电磁阀，单向电磁阀用来控制气缸单个方向运动，能够实现气缸的伸出与缩回运动；双向电磁阀可以控制气缸的进气和出气，从而实现气缸的伸出与缩回运动。在分拣机构生产线上，气动机械手所用的电磁阀是双向的，在物料传送带上用来分拣物料的电磁阀是单向的。
单向电磁阀与双向电磁阀它们的区别是单向电磁阀的初始位置是任意的，它可以随意控制两个位置。单向电磁阀的初始位置是固定的，它只能控制一个方向。
电磁阀的工作原理
我们用一个气动手爪的夹紧与松开来说明电磁阀的工作过程。我们先用单向电磁阀控制为例，当电磁阀的驱动线圈得电后，它内部的常开触点会闭合，会使24伏的电压控制气阀得电，此时气阀就会由闭合变为导通，气源的高压空气气体就会通过气管进入气动手爪，使手爪夹紧；当电磁阀断电时，此时内部的电磁阀门会在弹簧的作用下自动关闭，手爪会自动张开。这样单向电磁阀就是通过内部电磁线圈的得电和断电来导通和断开气动管，因此它有两个气动管路，一个是进气管路，另一个是出气管路，如下图所示
